金华市金职院机器人加工技术与装备高新技术研发中心

现有研发人员14人，其中教授1人，副教授或高级工程师6人，讲师4人。团队成员中现有全国技术能手1人、浙江省高校优秀教师1人，浙江省技术能手1人，金华市321人才等市级人才7人。中心通过未来三年的建设，目标是要建立一个管理规范、运行高效、产出丰富的机器人加工技术与装备高新技术研究开发中心。现有实验试验条件，包括工业机器人加工系统，高速加工中心，数控铣床、万能工具显微镜、红外热像仪等软件与仪器设备，机械结构动力学测试分析系统、万能液压试验机、冲击碰撞试验系统等仪器设备，为机器人加工技术与装备高新技术研发中心提供坚实的基础支撑。主要进行工业机器人精镗加工系统、工业机器人加工复合材料机理与工业机器人自适应控制系统三个方向研究。（1）工业机器人精镗加工系统：针对工业机器人精镗加工系统容易产生颤振的难题，结合机器人精镗颤振研究成果，建立一种具有自动调节功能的机器人精镗颤振抑制系统，使其同时具备颤振在线监测和自动抑制调节功能，进而实现系统无颤振镗削；（2）工业机器人加工复合材料机理：针对纤维增强树脂基复合材料固有的难加工性和各向异性，导致其加工性能较差、材料去除机理复杂、易形成加工缺陷。同时纤维复合材料力学性能与加工机理紧密联系的特点，建立纤维增强复合材料跨尺度力学行为对加工损伤的影响机理研究；（3）工业机器人自适应控制系统：针对现有工业机器人无法根据加工工艺自动调节加工参数，机器人系统性能参数与加工效率关系不明等问题，进行了自适应工业机器人控制系统、机器人控制系统性能参数关系模型研究，极大的促进了工业机器人控制系统性能的提高。