工业机器人技术应用实训室简介

1. 工业机器人技术基础实训室

工业机器人技术基础实训室由一台工业机器人多功能工作站和二台工业机器人检测工作站组成，可以实现工业机器人部件的认识，工业机器人示教器的编程，工业机器人的离线编程与仿真，西门子可编程控制器的编程等工作任务。同时可以进行示教器编程教学实训、离线编程教学实训、异型电子元件的搬运控制实训、元件视觉识别控制实训、电子元件装配、盖板上螺丝控制实训、更换工具码垛控制实训、光机电设备的安装实训、触摸屏的编程实训、西门子可编程控制器的编程实训等。

2. 工业机器人操作与运维实训室

工业机器人操作与运维实训室由十台机器人操作与运维工作站组成，该工作站以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMI）等先进应用技术。以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C 行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及学生的综合职业能力。

3、工业机器人装调与维修实训室

工业机器人装调与维修实训室由十台有效负载5kg六自由度工业机器人与拆装平台组成。通过该工作站可以进行工业机器人概述、安装基础、机械结构和原理认知、机械安装与调试、电气结构和原理认知，包括机器人概述认知，机器人起源、定义、分类、应用及机器人三大原则，机器人安装基础认知，机器人机械结构和原理认知，机器人安装与调试认知，机器人电气结构和原理认知等。同时通过工业机器人装调与维修虚拟仿真与VR不仅可以实现上述机械安装与调试、电气结构和原理的认知，而且可以过程性数据，记录学生学习轨迹、实训时间、实训步骤时间、实训步骤评分等，并可以对接智能管理评价系统，提供智能管理评价系统成绩评定与统计的参数和数据。

4、工业机器人焊接实训室

工业机器人焊接实训室由5台二氧化碳气体保护焊平台、2台点焊平台、2台雕刻平台和1台福尼斯平台组成，是专门针对工业机器人领域开发的一套焊接实训教学系统，主要由关节型工业机器人、工位台、电气控制系统、协作运动等组成，本实训平台可以进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，还可以进行多种类工业机器人与机床、自动输送线集成应用实训。通过实习使学生了解焊接机器人的基本结构，参数和功能；了解编程器的使用方法，学会直线、圆弧等焊缝轨迹的编程方法，逐步学会复杂轨迹的编程，学习焊接电弧的起弧、熄弧、接头的方法，了解焊接生产中的基本安全技术规程，做到安全文明实习。

5、工业机器人视觉检测实训室

工业机器人视觉检测实训室由十台机器视觉系统应用实训平台组成，基于机器视觉的模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，与精密机械模组控制单元、运动控制、人工智能机器学习等多种技术融合，面向非标自动化设备行业、标准设备制造行业、半导体及电子制造行业、3C电子集成行业、汽车制造行业、包装印刷行业、医药制造行业、纺织制造行业、食品加工行业及相关行业，与1+X 证书衔接，培养从事机器视觉系统的安装、调试、编程、维护等工作岗位急需的高素质技术技能人才。

6、工业机器人系统集成实验室

工业机器人系统集成实验室由5台CHL-DS-11A型号工作平台构成，具有总控单元、仓储单元、打磨单元、加工单元、、检测单元、分拣单元、执行单元、治具库单元8大功能。该平台以智能制造技术应用为核心，以汽车零部件加工、打磨、检测工序的智能制造过程为背景，让学生实践从系统功能分析、系统集成设计、布局规划到安装部署、编程调试、优化改进等完整的项目周期，考察学生的技术应用、技术创新和协调配合能力。平台集成仓储物流、工业机器人、数控打磨加工、视觉检测等技术，利用工业以太网实现信息互联，依托MES系统实现数据采集与可视化，接入云端借助数据服务实现一体化联控，满足轮毂的定制化生产制造要求。